St. Andreasfjell ligger nordøst for Knutehytta. Det er mange stier i området, og toppen kan nås fra både Jondalen og Kongsberg. Letteste vei er å kjøre til Knutehytta. Fra Kongsberg følger du da E134 mot Notodden, tar av i Saggrenda mot sølvgruvene og følger skilt videre mot Knutehytta. Parker ved Knutehytta og fortsett på merket sti rett nordover, på østsiden av Kongens dam og vestsiden av Stordammen. Følg stien der den dreier sørvestover mot Gyldenløve dam. Du følger vannrenner og kan se gamle inskripsjoner i fjellet langs veien. I stikrysset ved Sydskjerp kan du ta av fra den merka stien og selv navigere bort til Sankt Andreasfjell.
KART: Turkart Meheia 1:25 000, 2016 Kart Fossøy, Notodden Turlag