Stien til Endestadnipa 763 moh startar på bilvegen frå Storebru til Endestad. Rett etter Endestad Camping er det skilta til Endestadnipa, Torsvatnet og Høgenipa. I starten er det bratt oppover i skogen, men tydeleg sti og godt merka med oransje pålar.
Litt oppe i lia krysser du stien som kjem opp frå Langedal....